关键词
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
作者: 王亚明   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  
描述: 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
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