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- 飞机蒙皮凹坑修复的模型重构方法研究
- 作者： 刘刚 来源： 农药市场信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 生物型 遗传多样性 飞机草
- 描述： 飞机草(Chromolaena odorata)原产于美洲,现已入侵至非洲、亚洲、西太平洋和大洋洲岛屿湿润的热带和亚热带地区,其快速生长和繁殖对当地农业、牧业和林业等造成了极大破坏,已被列为全球危害最严重的前100种入侵生物之一。入侵地区分布有两种在形态学上具有明显差异的飞机草。一种分布在西
- 飞机蒙皮凹坑修复的模型重构方法研究
- 作者： 刘刚 来源： 农药市场信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 生物型 遗传多样性 飞机草
- 描述： 飞机草(Chromolaena odorata)原产于美洲,现已入侵至非洲、亚洲、西太平洋和大洋洲岛屿湿润的热带和亚热带地区,其快速生长和繁殖对当地农业、牧业和林业等造成了极大破坏,已被列为全球危害最严重的前100种入侵生物之一。入侵地区分布有两种在形态学上具有明显差异的飞机草。一种分布在西
- 基于鲁棒伺服LQR的结冰飞机纵向控制律重构方法
- 作者： 陈威 徐浩军 王小龙 裴彬彬 李哲 来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向运动 飞机结冰 控制律重构 鲁棒伺服LQR 仿真验证
- 描述： 由于防/除冰系统总会出现故障或者除冰不彻底,因此仅依靠防/除冰系统实现结冰条件下的安全飞行并非完全可靠,研究结冰后飞机控制律重构对飞机操纵安全和飞行安全极其重要。针对飞机的纵向运动建立了结冰影响模型和纵向动力学模型,采用鲁棒伺服线性二次型调节器(LQR)最优控制设计了飞机结冰后空中飞行纵向控制律,模拟了飞机在俯仰姿态保持模式下遭遇不同严重程度结冰后的动态响应特性,并与常规PID控制进行对比。结果表明,所设计的控制律能够有效改善结冰飞机的飞行性能和飞行品质,准确跟踪给定的俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能以及鲁棒性均优于常规PID控制。为飞机结冰后的重构控制问题和自动飞行控制,提供了新的思路。
- 基于鲁棒伺服LQR的结冰飞机纵向控制律重构方法
- 作者： 陈威 徐浩军 王小龙 裴彬彬 李哲 来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向运动 飞机结冰 控制律重构 鲁棒伺服LQR 仿真验证
- 描述： 由于防/除冰系统总会出现故障或者除冰不彻底,因此仅依靠防/除冰系统实现结冰条件下的安全飞行并非完全可靠,研究结冰后飞机控制律重构对飞机操纵安全和飞行安全极其重要。针对飞机的纵向运动建立了结冰影响模型和纵向动力学模型,采用鲁棒伺服线性二次型调节器(LQR)最优控制设计了飞机结冰后空中飞行纵向控制律,模拟了飞机在俯仰姿态保持模式下遭遇不同严重程度结冰后的动态响应特性,并与常规PID控制进行对比。结果表明,所设计的控制律能够有效改善结冰飞机的飞行性能和飞行品质,准确跟踪给定的俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能以及鲁棒性均优于常规PID控制。为飞机结冰后的重构控制问题和自动飞行控制,提供了新的思路。
- 基于序贯博弈多智能体强化学习的综合模块化航空电子系统重构方法
- 作者： 张涛 张文涛 代凌 陈婧怡 王丽 魏倩茹 来源： 电子学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 策略梯度 综合模块化航空电子系统 蒙特卡洛树搜索 重构 序贯博弈 多智能体强化学习
- 描述： 重构蓝图是其难点.针对该问题,本文提出一种基于序贯博弈多智能体强化学习的综合模块化航空电子系统重构方法 .该方法引入序贯博弈模型,将因受故障影响而需要迁移重构的应用软件定义为博弈中的智能体,根据应用软件
- 基于序贯博弈多智能体强化学习的综合模块化航空电子系统重构方法
- 作者： 张涛 张文涛 代凌 陈婧怡 王丽 魏倩茹 来源： 电子学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 策略梯度 综合模块化航空电子系统 蒙特卡洛树搜索 重构 序贯博弈 多智能体强化学习
- 描述： 重构蓝图是其难点.针对该问题,本文提出一种基于序贯博弈多智能体强化学习的综合模块化航空电子系统重构方法 .该方法引入序贯博弈模型,将因受故障影响而需要迁移重构的应用软件定义为博弈中的智能体,根据应用软件