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基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制: 作者： 张莹刘子龙 来源： 软件导刊 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 自整定 X型四旋翼飞行器 神经网络 PID控制; 描述： 基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制

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