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根据【关键词:
SURF,Camshift,四旋翼飞行器,目标识别,目标跟踪
】搜索到相关结果
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关键词
基于卡尔曼滤波的
四旋翼飞行器
控制算法
作者：
胡开明
李跃忠
刘薇
来源：
探测与控制学报
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
噪声干扰
四旋翼飞行器
卡尔曼滤波器
姿态算解
描述：
针对微型
四旋翼飞行器
运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型
四旋翼飞行器
工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理
基于卡尔曼滤波的
四旋翼飞行器
控制算法
作者：
胡开明
李跃忠
刘薇
来源：
探测与控制学报
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
噪声干扰
四旋翼飞行器
卡尔曼滤波器
姿态算解
描述：
针对微型
四旋翼飞行器
运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型
四旋翼飞行器
工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理
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