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根据【关键词:
SLAM,航空发动机检测,多维泰勒网,ROS,连续体机器人
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关键词
基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
作者:
郑雨辰
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
SLAM
航空发动机检测
多维泰勒网
ROS
连续体机器人
描述:
基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
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