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根据【关键词:
SLAM,航空发动机检测,多维泰勒网,ROS,连续体机器人
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关键词
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
作者:
王亚明
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机检测
连续体机器人
触觉环境探测
叶片姿态检测
路径规划
描述:
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
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