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根据【关键词:
SLAM,航空发动机检测,多维泰勒网,ROS,连续体机器人
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关键词
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
作者:
张樱凡
来源:
西南科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
DSO
环境探测
SLAM
扩展卡尔曼滤波算法
多传感器融合
四旋翼飞行器
描述:
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
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