基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应

基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应

基于强化学习的终端区域内飞机自主加入时隙方法研究

作者： 冯思嘉   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能飞行控制   终端区域   移动时隙   强化学习  

描述： 基于强化学习的终端区域内飞机自主加入时隙方法研究

基于强化学习的终端区域内飞机自主加入时隙方法研究

作者： 冯思嘉   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能飞行控制   终端区域   移动时隙   强化学习  

描述： 基于强化学习的终端区域内飞机自主加入时隙方法研究

风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

作者： 孙光辉   来源： 中国农业机械化科学研究院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风场矢量   A~*算法   植保无人飞机   路径规划  

描述： 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

作者： 孙光辉   来源： 中国农业机械化科学研究院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风场矢量   A~*算法   植保无人飞机   路径规划  

描述： 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

直升机航空施药全覆盖航线规划算法

作者： 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  

描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形

基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划

作者： 周荣基   邹强   宋佳明   尹肖云   来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机   改进蚁群算法   航空反潜鱼雷   路径规划  

描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。

直升机航空施药全覆盖航线规划算法

作者： 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  

描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形

基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划

作者： 周荣基   邹强   宋佳明   尹肖云   来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机   改进蚁群算法   航空反潜鱼雷   路径规划  

描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。