JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

作者： 刘庆猛   来源： 北京交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二维场景   自动寻路   仿真演示   深度强化学习   强化学习   甲板调度   路径规划  

描述： JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

作者： 刘庆猛   来源： 北京交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二维场景   自动寻路   仿真演示   深度强化学习   强化学习   甲板调度   路径规划  

描述： JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 嵌入式计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 嵌入式计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

基于正态模糊时间窗约束的飞机装配物料配送路径规划

作者： 朱永国   李俊杰   刘春锋   宋利康   来源： 中国机械工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 物料配送   飞机装配   正态模糊数   路径规划  

描述： 路径规划数学模型,并采用遗传算法进行了求解。遗传算法的选择算子利用轮盘赌和最优保留策略,交叉算子采取小生境选择机制的双选择交叉策略,变异算子确保每代个体得到进化。MATLAB仿真结果表明,该规划方法拥有较好的经济效益。

基于正态模糊时间窗约束的飞机装配物料配送路径规划

作者： 朱永国   李俊杰   刘春锋   宋利康   来源： 中国机械工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 物料配送   飞机装配   正态模糊数   路径规划  

描述： 路径规划数学模型,并采用遗传算法进行了求解。遗传算法的选择算子利用轮盘赌和最优保留策略,交叉算子采取小生境选择机制的双选择交叉策略,变异算子确保每代个体得到进化。MATLAB仿真结果表明,该规划方法拥有较好的经济效益。