航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

描述： 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

作者： 潘江涛.   来源： 湖北文理学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  

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基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

作者： 潘江涛.   来源： 湖北文理学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  

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航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

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航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

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基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

作者： 潘江涛.   来源： 湖北文理学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  

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航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

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基于涟漪扩散算法的航空器滑行路径优化

作者： 吴闯洋     胡小兵     马霁   来源： 计算机仿真 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 混合整数线性规划   涟漪扩散算法   帕累托最优路径   场面优化   路径规划  

描述： 滑行时间从7107.1s降至6852.1s,减少255s,总完成时间从7153.2s降至6894.1s,减少259.1s,共6架航班的滑行时间得到明显优化。通过案例仿真结果发现，通过改进的涟漪扩散算法得到的帕累托最优滑行路径以符合真实滑行规则为前提，可以有效的优化机场场面滑行路径。

终端区离场航空器自主路径规划研究

作者： 王红勇   郭宇鹏   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  

描述： 离场航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型，对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度，限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升

终端区离场航空器自主路径规划研究

作者： 王红勇   郭宇鹏   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  

描述： 离场航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型，对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度，限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升