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根据【关键词:PID参数整定,人工蜂群算法,多余力,飞机舵机电液伺服系统,云模型】搜索到相关结果 3 条
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基于BP-RBF神经网络的飞机舵机电液伺服加载系统研究
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作者:
刘志伟
来源:
科技与创新
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
飞机舵机电液伺服加载系统
RBF神经网络
多余力
BP神经网络
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描述:
飞机舵机电液伺服加载系统中存在多余力的干扰会影响系统加载的精确度,因此,为加载系统建模,建立整个电液伺服加载系统的非线性模型。在BP神经网络的PID控制器基础上加入了RBF神经网络,构成复合控制器,通过RBF神经网络的辨识,神经网络PID控制器控制精度高、效果好,参数实现了自整定,提高了非线性系统的控制精度,同时,也提高了加载精度,有效抑制了多余力。
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飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究
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作者:
刘晓琳
王春婷
来源:
系统仿真学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
单神经元PID控制器
多余力
动态RBF神经网络
飞机舵机电液加载系统
蚁群聚类算法
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描述:
针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动态RBF神经网络对系统进行在线辨识,获得Jacobian信息,由单神经元PID控制器完成控制参数的在线自整定。仿真结果表明,该方法可以在实验室条件下对于模拟飞机舵机所受到的力载荷实现快速、准确的加载,能保证系统的稳定性且具有较强的鲁棒性。
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基于熵权-云模型的弹药航空军事运输装卸载保障风险评价
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作者:
颉正阳
安红
陈思杨
来源:
军械工程学院学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
熵权
装卸载保障
风险评价
弹药
航空军事运输
云模型
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描述:
针对弹药航空军事运输装卸载保障过程中存在的风险问题,基于航空军事运输装卸载保障理论与实际构建了弹药的航空军事运输装卸载保障风险评价指标体系.采用熵权和AHP结合的方法确定评价指标的组合权重,针对各级指标的不确定性和随机性,利用正态云模型确定评价指标的隶属度,构造了基于熵权-云模型的弹药航空军事运输装卸载保障风险模糊综合评价模型,最大限度地兼顾了指标的主观性和客观性,探索了航空军事运输装卸载保障风险评价的新途径.最后,通过实例对模型的有效性和实用性进行了验证.