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根据【关键词:
GAMMA算法,异质智能体,行为控制,A
*
算法,路径规划
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关键词
航母航空保障作业中异质群体的动态
路径规划
算法
作者：
孙迪迪
李超超
来源：
计算机科学
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
GAMMA算法
异质智能体
行为控制
A
*
算法
路径规划
描述：
运动学特性的
异质智能体
行为控制
模型。最后，以美国尼米兹号航母为例，使用UE4进行仿真实验，从路径长度、平滑度、安全性和避障能力等方面对该算法进行了评价。仿真实验结果表明，与其他
路径规划
算法相比，所提算法不仅可以生成航母甲板异质群体的安全路径，还能够满足异质群体在动态航空保障作业场景中的应用需求。
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