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- 基于工艺数据平台的飞机装配AO设计技术研究
- 作者： 刘小诵 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA CAA 飞机装配工艺 三维AO MBD
- 描述： 基于工艺数据平台的飞机装配AO设计技术研究
- 基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究
- 作者： 孙浩 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 自动制孔 制孔工艺 CAA MBD
- 描述： 基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究
- 飞机钣金零件工艺数模及应用技术研究
- 作者： 王毛 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： CAA 工艺数模 传递途径 MBD 快速设计
- 描述： 飞机钣金零件工艺数模及应用技术研究
- 基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
- 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划
- 描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。
- 航空导管数字化制造技术研究
- 作者： 吕彦盈 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 工艺仿真 测量 数字化装配工装 导管
- 描述： 针对目前飞机导管在生产制造上存在的不足,为了缩短导管制造周期,提高生产效率,保证制造精度和导管质量,形成一套导管数字化制造的生产流程,对航空导管的数字化制造技术进行了研究。采用导管分区分段参数化建模的方法,以导管中间构型的计算方法为基础,基于CAA/CATIA平台进行二次开发,实现单一导管的数控弯管工艺仿真;采用数字化设计方法建立焊接工装的数模,通过孔定位方法实现导管焊接的定位和夹紧,通过坐标系拟合、焊缝跟踪和修正等完成各导管间的自动焊接,实现组合焊接导管的数字化装配;通过利用激光跟踪仪对导管的装配工装过程以及焊接完成后导管的尺寸进行检测,实现导管的数字化测量。本文研究的主要内容包括航空导管概述,单一导管数控弯管仿真编程技术和关键技术,焊接导管数字化焊接工装设计、制造、自动焊接技术,导管数字化测量技术等。其最终目的是:在飞机数字化制造的大环境下,形成一套从单一导管的生产制造到组合焊接导管的自动焊接,再到导管数字化测量的导管数字化生产制造流程,避免导管传统制造过程中取样、实验等环节,保证导管的快速生产,实现航空导管的数字化制造。