基于航空单目相机的目标定位技术

作者： 王鑫   李玉芳   任航   韩松伟   刘立刚   孙明超   宋策   来源： 中国光学(中英文) 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征提取   特征匹配   目标定位技术   姿态  

描述： 为了提升无人机机载光电吊舱在特殊工况条件下的自主侦察能力，本文结合实际工程项目研发了适用于机载光电吊舱的目标定位技术，并在嵌入式GPU(Graphics Processing Unit，型号为Jetson-TX2i)上实现了功能验证。首先，提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Features)算法与GPU加速数字图像处理方案，对不同焦距下获取的两幅图像进行实时特征检测与匹配。接着，利用几何交比不变性校正图像边缘畸变特征点的位置信息。最后，使用最小二乘法估计目标深度信息并结合四元数空间模型确定目标姿态信息，从而实现目标定位。实验结果表明，改进的SURF算法在特征匹配方面，精度和速度都优于经典的SURF算法。若角点特征位置误差控制在一个像素以内，深度误差不超过2%，方位角、俯仰角和滚转角的角度误差分别小于4°，5°和2°，这一误差满足机载光电吊舱的目标定位准确性需求。此外，处理一组（两帧）分辨率为1080P的图像，利用GPU加速可以将处理时间提升至74 ms，这一速度满足机载光电吊舱数据处理的实时性需求。

考虑不确定性的航空发动机燃油计量组件典型故障仿真与特征分析

作者： 朱赟   徐瑀童   唐皓   朱昕昀   来源： 科学技术与工程 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 燃油计量组件   不确定分析   特征提取   AMESim  

描述： 燃油计量组件(fuel metering unit, FMU)是航空发动机的核心部件之一，其工作性能的优劣直接影响到发动机整体的安全性和可靠性。因此开展燃油计量组件的仿真建模和故障诊断研究，是航空发动机健康管理技术的重要内容，具有重大研究价值。以某型燃油计量组件为研究对象，基于AMESim建立其仿真模型，考虑系统工作过程中出现的不确定因素，使用基于概率的方法度量系统不确定性，进行不确定性传播。提取计量活门滑阀位移和伺服阀控制电流，建立速度增益曲线表征组件整体工作性能，针对故障特征的不确定性，基于受试者操作特征(receiver operating characteristic, ROC)曲线提出了故障特征评估方法，定量评价故障特征对于故障诊断的潜力。

基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法

作者： 王嘉瑞   崔海华   史建猛   高凯元   国荣辉   来源： 应用光学 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征提取   点云配准   孔检测   三维重建  

描述： 为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求，提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法，实现孔壁完整三维形貌重建与检测。分析制孔多视检测的需求，提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法。介绍了内角不等四边形特征板的设计与相应的点云分割、识别算法。说明基于特征自定位的多视点云拼接及参数提取方法。结合机械臂搭建实验平台，对常用钛、铝及复合材料的试件模拟原位检测，结果显示各平均误差分别为0.011 mm、0.034 mm、0.041 mm，验证了配准算法的可靠性；并对比传统单视与该方法检测结果，体现该方法的鲁棒性。

飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

作者： 王礼恩.   来源： 西安工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多模态生理信号   特征提取   深度神经网络   疲劳检测  

描述： 飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

作者： 王礼恩.   来源： 西安工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多模态生理信号   特征提取   深度神经网络   疲劳检测  

描述： 飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

作者： 王礼恩.   来源： 西安工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多模态生理信号   特征提取   深度神经网络   疲劳检测  

描述： 飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

作者： 王礼恩.   来源： 西安工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多模态生理信号   特征提取   深度神经网络   疲劳检测  

描述： 飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

作者： 王礼恩.   来源： 西安工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多模态生理信号   特征提取   深度神经网络   疲劳检测  

描述： 飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

作者： 王礼恩.   来源： 西安工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多模态生理信号   特征提取   深度神经网络   疲劳检测  

描述： 飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究

作者： 王礼恩.   来源： 西安工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多模态生理信号   特征提取   深度神经网络   疲劳检测  

描述： 飞行员疲劳检测的多模态神经网络方法研究