风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

作者： 孙光辉   来源： 中国农业机械化科学研究院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风场矢量   A~*算法   植保无人飞机   路径规划  

描述： 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

民用飞机客舱应急撤离仿真算法研究

作者： 王霁飞   刘龙权   来源： 航空工程进展 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能体模型   客舱安全   A~*算法   仿真模拟   应急撤离  

描述： 在飞机应急撤离的仿真模拟中,国内多采用元胞自动机模型模拟疏散的人群,该模型计算较快,但把疏散者视为同样的粒子,忽略了个体差异,因此与实际撤离情况存在差异。采用智能体模型,建立个人的行为规则;采用适合飞机应急撤离的A~*算法选择估值函数,建立人物模型,针对波音737-700飞机客舱进行应急撤离过程的仿真模拟,并与前人实验结果和权威软件airEXODUS仿真结果进行验证对比。结果表明:本文算法的仿真结果与实验结果接近,更接近真实疏散情况。

民用飞机客舱应急撤离仿真算法研究

作者： 王霁飞   刘龙权   来源： 航空工程进展 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能体模型   客舱安全   A~*算法   仿真模拟   应急撤离  

描述： 在飞机应急撤离的仿真模拟中,国内多采用元胞自动机模型模拟疏散的人群,该模型计算较快,但把疏散者视为同样的粒子,忽略了个体差异,因此与实际撤离情况存在差异。采用智能体模型,建立个人的行为规则;采用适合飞机应急撤离的A~*算法选择估值函数,建立人物模型,针对波音737-700飞机客舱进行应急撤离过程的仿真模拟,并与前人实验结果和权威软件airEXODUS仿真结果进行验证对比。结果表明:本文算法的仿真结果与实验结果接近,更接近真实疏散情况。

民用飞机客舱应急撤离仿真算法研究

作者： 王霁飞   刘龙权   来源： 航空工程进展 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能体模型   客舱安全   A~*算法   仿真模拟   应急撤离  

描述： 在飞机应急撤离的仿真模拟中，国内多采用元胞自动机模型模拟疏散的人群，该模型计算较快但把疏散者视为同样的粒子，忽略了个体差异，因此与实际撤离情况存在差异。采用智能体模型，建立个人的行为规则；利用适合飞机应急撤离的A~*算法选择估值函数，建立人物模型；针对波音737-700飞机客舱进行应急撤离过程的仿真模拟，并与前人实验结果和权威软件airEXODUS仿真结果进行验证对比。结果表明：本算法的仿真结果与实验结果接近，更接近真实疏散情况。

平面移动式立体车库RGV运行阻塞与死锁分析及对策研究

作者： 常立丹   来源： 兰州交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 银行家算法   排队论   A~*算法   时间窗   平面移动式立体车库  

描述： 平面移动式立体车库RGV运行阻塞与死锁分析及对策研究

通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究

作者： 赵宏伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 物流配送   光照模型   能耗模型   A~*算法   旋翼无人机   路径规划  

描述： 通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究