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首页> 根据【关键词:AnyLogic仿真,时间窗,基于智能体,A*算法,冲突解脱,拓扑图,路径规划】搜索到相关结果 12 条

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无人机山区搜寻方法研究: 作者： 卓星宇 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型： 学位论文 关键词： 区域划分山区搜寻无人机 路径规划; 描述： 、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究: 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法机器人制孔飞机装配 路径规划; 描述： 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹

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