关键词
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者: 潘国威   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  
描述: 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者: 潘国威   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  
描述: 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究
作者: 张圣麟   来源: 浙江大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  
描述: 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究
飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究
作者: 张圣麟   来源: 浙江大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  
描述: 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究
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