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根据【关键词:
飞行器,姿态控制,悬停飞行,共轴双旋翼
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关键词
基于ADRC的四旋翼
飞行器
抗干扰控制研究
作者：
蔡锦凡
陶家鑫
马亚红
来源：
软件
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
自抗扰
四旋翼飞行器
位置控制
姿态控制
描述：
,ADRC)算法对四旋翼
飞行器
模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼
飞行器
起飞
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-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有
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