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根据【关键词:
飞行器,姿态控制,悬停飞行,共轴双旋翼
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关键词
基于自抗扰的地效
飞行器
俯仰控制系统设计
作者：
罗瑜
来源：
电子测量技术
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
自抗扰
地效飞行器
姿态控制
MATLAB
描述：
针对地效
飞行器
在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行
飞行器
的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设
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