AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

大型运输机数字化质量监督系统工程研究及应用

作者： 廖发海   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 系统工程   质量监督   飞机装配   数字化  

描述： 大型运输机数字化质量监督系统工程研究及应用

大型运输机数字化质量监督系统工程研究及应用

作者： 廖发海   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 系统工程   质量监督   飞机装配   数字化  

描述： 大型运输机数字化质量监督系统工程研究及应用

飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

作者： 张圣麟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  

描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究