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- 飞机登机梯优化设计研究
- 作者： 马云鹏 李霞 蒋龙 来源： 科技与创新 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 大型飞机 登机梯 保障设备 登机桥
- 描述： 登机梯是飞机使用中非常重要的一项保障设备，目前国内外登机梯种类繁多，如机身蒙皮式登机梯、伸缩杆式登机梯、复合式内置登机梯、挂靠式登机梯、翻转折叠式登机梯、门梯合一登机梯、登机桥等。对于
- 基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计
- 作者： 张勇斌 苏永东 吴伟 来源： 精密制造与自动化 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机舱门 双机器人 系统设计 自动钻铆
- 描述： 设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统，此系统以安川ES165机器人为主体，末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头，可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置，铆钉经过
- 基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计
- 作者： 张勇斌 苏永东 吴伟 来源： 精密制造与自动化 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机舱门 双机器人 系统设计 自动钻铆
- 描述： 设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统，此系统以安川ES165机器人为主体，末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头，可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置，铆钉经过