关键词
飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺
作者: 周良明   刘漫贤   马晨宇   杜汶娟   王健   邱太文   来源: 科学技术与工程 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   内腔   打磨工艺   神经网络   飞机结构件  
描述: 飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺
军用飞机斤斗类飞行轨迹最优化方法
作者: 潘军   陈柏松   华欣   来源: 科学技术与工程 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 边界性能   遗传算法   轨迹最优化   神经网络   斤斗类机动  
描述: 针对军用飞机斤斗类飞行过程,以半滚倒转和半斤斗翻转为例,建立机动飞行计算模型。根据最小机动速度设置改出速度约束条件,将斤斗类机动平均分段,利用神经网络的拟合功能,得到动作改出速度和操纵条件之间
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