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LiDAR点云中实时平面检测算法研究与实现: 作者： 兰军 来源： 北方工业大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： LiDAR点云实时平面检测 随机抽样一致平面检测算法 GPU; 描述： LiDAR点云中实时平面检测算法研究与实现

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