LiDAR点云中实时平面检测算法研究与实现

日期:2019.12.28 点击数:3

【类型】学位论文

【作者】兰军 

【关键词】 LiDAR点云,实时平面检测,随机抽样一致平面检测算法,GPU

【摘要】LiDAR点云中实时平面检测算法研究与实现

【学位名称】硕士

【学位授予单位】北方工业大学

【学位授予年度】2019

【导师姓名】苏志同;刘忠英

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