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- 一种三维数字化飞机水平调整工装的设计原理
- 作者： 焦蒂 来源： 2021年中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 模块式 水平调整 数字化测量 自动化 激光跟踪仪
- 描述： 一种三维数字化飞机水平调整工装的设计原理
- 基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术
- 作者： 施晓伟 乐婷 宋冬 王啸 来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能定位 机器视觉 散热器 工业机器人
- 描述： 因某型航空散热器再制造的需要,需对产品大量的散热管进行重复的钻孔工作,为解决人工钻孔不便开发的问题开发出一种利用带机器视觉装置的工业机器人对散热器进行定位钻孔的技术。根据产品的特点选用了相应功能的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明,该系统提高了钻孔效率和精度,可应用于实际生产。
- 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
- 作者： 毕如奇 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制 工业机器人 恒力磨削 力控制 航空发动机叶片
- 描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
- 面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析
- 作者： 唐越 郑金辉 张冒 来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 飞机装配 在线检测 末端执行器 铆接质量 制孔技术 研究现状分析
- 描述： 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝捷公司,以及国内北航、南航、成飞、沈飞和上海交大等高校和科研院所制造的典型制孔系统的特点进行介绍,对制孔系统关键技术和发展趋势进行简要介绍,为自动制孔系统的研究提供参考。