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重复制孔,牛顿法,工业机器人,AGV小车,激光跟踪仪,绝对定位精度
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关键词
机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
作者：
孟力
来源：
武汉纺织大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
钣金钻孔
轨迹规划
控制系统
工业机器人
有限元分析
描述：
机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
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