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基于方向平面投影卷积的室内场景点云语义分割深度学习网络研究: 作者： 李阳 来源： 燕山大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 室内场景理解注意力机制点云语义分割局部平面规则化 邻域方向编码; 描述： 基于方向平面投影卷积的室内场景点云语义分割深度学习网络研究

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