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舰载机牵引系统的路径规划与轨迹跟踪研究: 作者： 宫雪 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 模型预测控制 速度障碍 混合A~* 舰载机牵引系统 RRT; 描述： 舰载机牵引系统的路径规划与轨迹跟踪研究

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