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神舟智通智能移动装备的“指挥大脑”是如何炼成的
作者: 暂无 年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 连接系统   目标设备   智能移动   通讯协议   智通   转运车   何炼成   智能调度系统   部件装配   管理系统  
描述: 在航天器装配、航空大部件装配和检修、轨道列车安装时,我们经常可以看到神舟智通智能AGV、物流转运车、大乘载平台车等智能移动装备能"自动"行走、转弯、规避冲突,而并没有人用手持遥控器操作。这是怎么实现的呢?原来,它有个神奇的"指挥大脑"——智能调度系统来指挥工作。智能调度系统起到大脑的作用,把连接到系统的设备纳入管理系统列表,根据具体业务任务,统一管理,对目标设备下发指令,使多台设备协调有序的运行。
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