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神舟智通智能移动装备的“指挥大脑”是如何炼成的
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作者:
暂无
年份:
2017
文献类型 :
会议论文
关键词:
连接系统
目标设备
智能移动
通讯协议
智通
转运车
何炼成
智能调度系统
部件装配
管理系统
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描述:
在航天器装配、航空大部件装配和检修、轨道列车安装时,我们经常可以看到神舟智通智能AGV、物流转运车、大乘载平台车等智能移动装备能"自动"行走、转弯、规避冲突,而并没有人用手持遥控器操作。这是怎么实现的呢?原来,它有个神奇的"指挥大脑"——智能调度系统来指挥工作。智能调度系统起到大脑的作用,把连接到系统的设备纳入管理系统列表,根据具体业务任务,统一管理,对目标设备下发指令,使多台设备协调有序的运行。