基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

基于模型的系统工程在无人货运飞机概念设计中的应用

作者： 胡京煜   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 设计方法   系统工程   无人机   基于模型的系统工程   飞机概念设计  

描述： 基于模型的系统工程在无人货运飞机概念设计中的应用

考虑无人机运行的航空安全风险分析研究

作者： 赵建华   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碰撞风险   安全目标水平   低空空域   无人机   运输类飞机  

描述： 考虑无人机运行的航空安全风险分析研究

飞行器飞行控制系统快速原型设计

作者： 王浩   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速原型   旋转路径   无人机   飞行控制器   几何控制  

描述： 飞行器飞行控制系统快速原型设计

基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

作者： 董竞萱   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿估算   航拍   飞机表面   无人机   缺陷检测  

描述： 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

作者： 韩伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 语义分割   机载LIDAR   无人机   目标测速   光电侦察平台   目标定位   建筑物重建  

描述： 无人侦察机对地目标的多维测量技术研究