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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,5多项式,遗传算法,4,模糊PID,码放机械臂
】搜索到相关结果
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关键词
航空叶片打磨余量分析及轨迹生成
作者:
兰旭东
谢望
赵新航
韩飞
朱明一
孙天亮
徐昕
来源:
计算机测量与控制
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹规划
点云配准
航发叶片
自适应打磨
余量分析
描述:
针对航空发动机叶片打磨加工前,叶身余量分布不均且较小的问题,提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法;利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云,形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法;通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束,实现了毛坯三维加工余量分析;在余量分布点云基础上,通过截面获取加工点云轨迹,对轨迹点云进行珠链排序,将轨迹排序点有效化,计算出连续合适的打磨路径,实现自适应余量打磨;最后在Vericut软件中进行了打磨仿真,验证了提出方法的有效性。
航空发动机叶片原位打磨技术研究进展
作者:
王立文
曾祥瑞
鲁鑫
来源:
机械设计与制造
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
轨迹规划
力控制
原位打磨
叶片
描述:
综述了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状,为实现叶片顽固垢质的去除提供参考。首先,分别从叶片原位打磨仪器和打磨机器人两方面总结了叶片原位打磨智能化设备的研究现状;然后,对叶片原位打磨机器人打磨力控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍;最后,总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状,在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明:研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法,可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率,具有广泛的应用和发展前景。
航空叶片打磨余量分析及轨迹生成
作者:
兰旭东
谢望
赵新航
韩飞
朱明一
孙天亮
徐昕
来源:
计算机测量与控制
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹规划
点云配准
航发叶片
自适应打磨
余量分析
描述:
针对航空发动机叶片打磨加工前,叶身余量分布不均且较小的问题,提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法;利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云,形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法;通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束,实现了毛坯三维加工余量分析;在余量分布点云基础上,通过截面获取加工点云轨迹,对轨迹点云进行珠链排序,将轨迹排序点有效化,计算出连续合适的打磨路径,实现自适应余量打磨;最后在Vericut软件中进行了打磨仿真,验证了该方法的有效性。
机场飞行区航空器与除冰车协同优化调度方法
作者:
王兴隆
丁俊峰
来源:
科学技术与工程
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
遗传算法
机位除冰
除冰车调度
航空器调度
描述:
针对现行“先到先服务”的机场除冰车调度方式效率不高的问题。以最小化除冰车行驶总距离和航空器等待总时间为目标函数,构建机位除冰车辆和航空器协同调度模型,并提出一种改进的
遗传算法
对模型进行求解。采用西安
以应变能最小为目标的航空薄壁件装夹优化方法
作者:
门星臣
王仲奇
杜兆才
李超
常正平
来源:
制造技术与机床
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
遗传算法
应变能
BP神经网络
薄壁件
描述:
神经网络预测模型,并应用
遗传算法
优化定位布局。在薄壁件装夹过程中,定位与夹紧是相互联系的过程,在定位布局优化的基础上,构建装夹顺序、夹紧位置与整体应变能之间的非线性映射关系,对所建立的映射关系迭代寻优,确定最优装夹顺序与装夹位置。以曲面薄壁件作为应用实例,验证所提方法的正确性和有效性。
改进均匀设计在航空发动机高空模拟实验中的应用研究
作者:
陈超
李江红
赵伟
翟雄飞
刘伟
顾启佳
崔佳航
来源:
价值工程
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
遗传算法
航空发动机
高空模拟试验
均匀设计
描述:
航空发动机高空模拟试验设计方法的研究对航空发动机的发展具有重要意义,国内外学者在航空发动机高空模拟研究中,很少有采用均匀设计,同时已有均匀设计表存在均匀性不好、效率不高等缺点。本文提出了一种改进均匀设计的试验方法,试验结果表明本文提出的试验设计方法的正确性和可行性。
基于GA/BP神经网络的航空涡轮组件再制造工时预测
作者:
刘文杰
余昊
陈冬梅
来源:
机械设计
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
遗传算法
BP神经网络
航空涡轮组件
再制造工时预测
描述:
遗传算法
GA弥补了BP神经网络收敛慢且容易限于局部最优解的不足,有效提高了预测的精准度;最后,以某型民用航空发动机涡轮组件为例,验证了该预测网络的科学有效性。研究能够为航空发动机大修企业开展再制造工时预测提供高效决策支持。
新冠疫情影响下基于GA/BPN模型的民航客运生产量评价方法
作者:
钟牧原
来源:
综合运输
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
灰色关联分析
遗传算法
反向传播神经网络
民航客运生产
描述:
2020年初爆发新冠肺炎疫情,民航运输业受到了巨大的冲击,虽后续国内疫情得到了一定程度的控制,但国外疫情的泛滥,以至于2021年国内各地疫情的点状爆发,对民航客运生产仍持续造成不同程度的影响。鉴于民航客运生产与市场环境紧密相关,且根据国家卫健委的预判,疫情在今后较长一段时间内将长期存在。为了让民航客运生产运营单位在未来能够科学地评价有疫情存在的特殊市场需求,以及合理地规划和安排航班生产,本文提出一种遗传优化算法(GA)结合反向传播神经网络(BPN)的预测模型。实例应用的结果表明,GA/BPN模型相比传统BPN模型降低具备更高的预测精度,可为未来民航的生产规划提供一定程度科学地指导。
基于机器学习的进离场航空器排序优化研究
作者:
张洪杨
刘子彤
赵世豪
刘媛媛
冯晓康
张召悦
来源:
科技创新与应用
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
遗传算法
机器学习
终端区
先到先服务算法
进离场航空器排序
描述:
为提高终端区运行效率,以进离场航空器作为研究对象,运用机器学习优化终端区航空器的进离场排序,以总延误时间最小为目标函数,综合考虑不同机型之间的尾流间隔,建立单跑道排序模型。运用
遗传算法
进行仿真
基于GA-BP神经网络的航空铝合金预腐蚀疲劳寿命预测
作者:
魏雨晨
李旭东
刘治国
穆志韬
来源:
环境技术
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
遗传算法
航空铝合金
BP神经网络
寿命预测
预腐蚀疲劳
描述:
在不同腐蚀损伤及载荷条件下的疲劳寿命,本文依次开展了等级腐蚀试验和预腐蚀疲劳寿命试验,以试件表面实测蚀坑平均尺寸及其疲劳寿命试验数据为样本,将
遗传算法
(GA)引入BP神经网络建立了6A02铝合金预腐蚀
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