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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,5多项式,遗传算法,4,模糊PID,码放机械臂
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关键词
航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究
作者:
江健
来源:
浙江大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动学分析
灵敏度自动补偿
复杂型面
超声检测
仿形测量
动力学建模
描述:
当前,复杂型面的构件大量应用在航空、船舶、汽车、医疗器械等行业中,而金属棒材则是机械行业应用最广的一种构件,提高这两类构件的检测精度和效率是当前一个非常现实的问题。因此,如何设计一个适用范围广、精度高、效率高的自动化超声检测系统是一个现实而有意义的课题。本文结合“10自由度复杂曲面超声检测系统”和“棒材水浸超声自动检测系统”两个项目的研究,主要开展了超声测量、检测机器人运动学和动力学建模、误差补偿、灵敏度自动补偿和曲面构件超声检测一体化技术和轴棒类构件超声检测一体化技术的研究工作,进一步提高了复杂型面构件超声检测的效率和精度,并首次针对表面粗糙、圆柱度较差的金属轴棒类构件开发出了高效率的自动化检测设备。本文主要研究内容如下: 第一章分析了国内复杂型面构件和轴棒类零件无损检测的现状,结合国际上先进的自动化检测技术,论述了论文研究的重要意义,并分别提出了针对这两类构件的一体化超声检测自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架,给出其进行运动学分析和运动学综合的一般方法,引入了可视化技术,对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究,并给出了可视化软件的设计...
飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
作者:
翟宏旭
来源:
浙江大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
AGV
运动学分析
轮系模型
轨迹跟踪
运动控制系统
导航定位
描述:
飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
基于神经网络的飞行器力载荷识别算法研究
作者:
王珲玮
来源:
浙江大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
BP网络
飞行载荷
MIV算法
载荷识别
多元线性回归
描述:
和某导弹模型上进行测试,实验结果表明该算法可以达到较高的识别精度。其次研究了基于神经网络的动态载荷识别算法,针对BP网络易陷入局部最优解的问题,提出了结合
遗传算法
优化权值的GA-BP网络动态载荷识别算法
基于神经网络的飞行器力载荷识别算法研究
作者:
王珲玮
来源:
浙江大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
BP网络
飞行载荷
MIV算法
载荷识别
多元线性回归
描述:
基于神经网络的飞行器力载荷识别算法研究
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