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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱
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关键词
仿生爬壁滑翔机器人样机的设计与实验研究
作者：
黄伟
吴士林
程浩
来源：
机电工程
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
波动步态
滑翔轨迹
滑翔机器人
爬壁机器人
描述：
针对多足攀爬机器人运动速度低、稳定性差、回收困难等问题,对飞鼠等四足攀爬滑翔生物体态构型和运动机理进行了分析,提取了飞鼠滑翔控制的波动步态模型,提出了一种多模式运动模型。构建了
爬壁机器人
模型和样机
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