关键词
飞机蒙皮爬壁机器人设计与运动学分析
作者: 孙荣荣     王开元   来源: 山东航空学院学报 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 运动学分析   轨迹规划   工作空间   爬壁机器人   气动肌腱  
描述: 飞机蒙皮爬壁机器人设计与运动学分析
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