飞机蒙皮爬壁机器人设计与运动学分析
日期：2025.11.14 点击数：0
【类型】期刊
【刊名】山东航空学院学报
【关键词】 运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱
【摘要】飞机蒙皮爬壁机器人设计与运动学分析
【年份】2025
【作者单位】山东航空学院航空宇航与机械学院;
【期号】02
【页码】36-42
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