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- 航空发动机叶片原位打磨技术研究进展
- 作者： 王立文 曾祥瑞 鲁鑫 来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 轨迹规划 力控制 原位打磨 叶片
- 描述： 控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。
- 航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势
- 作者： 黄云 肖贵坚 邹莱 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人砂带磨削 轨迹规划 磨削机理 航空发动机叶片 表面完整性
- 描述： 和结构形式进行了论述,从磨削接触廓形、材料去除规律和表面完整性等方面对砂带磨削机理进行了分析;其次,分别从基于CAD模型、数学模型和人工知识学习三方面总结了叶片机器人砂带磨削轨迹规划方法;然后,对叶片
- 基于iGPS的飞机部件对接技术研究
- 作者： 陈良杰 孙占磊 景喜双 宋彰桓 赵罡 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： iGPS 轨迹规划 部件对接 位姿比对 实时测量
- 描述： 和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。
- 航空叶片打磨余量分析及轨迹生成
- 作者： 兰旭东 谢望 赵新航 韩飞 朱明一 孙天亮 徐昕 来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 点云配准 航发叶片 自适应打磨 余量分析
- 描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法；通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束，实现了毛坯三维加工余量分析；在余量分布点云基础上，通过截面获取加工点云轨迹，对轨迹点云进行珠链排序，将轨迹排序点有效化，计算出连续合适的打磨路径，实现自适应余量打磨；最后在Vericut软件中进行了打磨仿真，验证了该方法的有效性。