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根据【关键词:迁移强化学习,强化学习,自动着舰,泛化性能】搜索到相关结果 4 条
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舰载机自动着舰算法研究及辅助操控培训系统的设计与实现
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作者:
梁洪
来源:
北京交通大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
智能体
舰载机
自动着舰
操控培训
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描述:
舰载机自动着舰算法研究及辅助操控培训系统的设计与实现
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基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
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作者:
向单奇
高嵩
杨建中
来源:
机械工程师
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
复合材料缠绕
轨迹优化
强化学习
六轴机床
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描述:
大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
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基于强化学习的终端区域内飞机自主加入时隙方法研究
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作者:
冯思嘉
来源:
四川大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
智能飞行控制
终端区域
移动时隙
强化学习
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描述:
基于强化学习的终端区域内飞机自主加入时隙方法研究
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变体飞行器飞行控制与外形决策研究
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作者:
吴康盛
来源:
湖南大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
外形决策
T
自抗扰控制
强化学习
S模糊控制
变体飞行器
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描述:
变体飞行器飞行控制与外形决策研究