动态着舰环境下舰载机自主降落的强化学习算法研究

作者： 郭家佳   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 迁移强化学习   强化学习   自动着舰   泛化性能  

描述： 动态着舰环境下舰载机自主降落的强化学习算法研究

面向舰载机自动着舰问题的分层深度强化学习算法研究

作者： 付佳龙   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 舰载机   分层学习   强化学习   自动着舰   马尔可夫决策过程  

描述： 面向舰载机自动着舰问题的分层深度强化学习算法研究

面向飞行器自主着舰问题的行动者-评论家算法模型研究与实现

作者： 余洋   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 马尔科夫决策过程   行动者   强化学习   评论家   自动着舰  

描述： 面向飞行器自主着舰问题的行动者-评论家算法模型研究与实现

舰载机自动着舰算法研究及辅助操控培训系统的设计与实现

作者： 梁洪   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能体   舰载机   自动着舰   操控培训  

描述： 舰载机自动着舰算法研究及辅助操控培训系统的设计与实现

舰载机着舰飞/推综合控制技术研究

作者： 周俊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 神经网络动态逆   飞/推综合控制   舰载机   自动着舰   舰尾气流  

描述： 舰载机着舰飞/推综合控制技术研究

基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。

飞行器强化学习多模在轨控制

作者： 张英   韦闽峰   王世会   陶磊岩   曹健   张兴   来源： 西安电子科技大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多模式   控制系统   飞行器   强化学习  

描述： 飞行器强化学习多模在轨控制

基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。

基于深度强化学习的航空发动机管路敷设优化方法

作者： 张乐   来源： 辽宁石油化工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 管路敷设   经验重放   深度强化学习   强化学习  

描述： 基于深度强化学习的航空发动机管路敷设优化方法

基于强化学习的机群保障问题研究

作者： 胡钰湄   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 项目调度问题   强化学习   机群保障   停机位分配问题  

描述： 基于强化学习的机群保障问题研究