飞机舷窗清洁机器人的设计与实现

作者： 宋志军   沙金涛   罗齐文   王玉君   王军   来源： 机械工程与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计   清洁机器人   飞机舷窗   静力学分析  

描述： 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率的特点,对机器人进行静力分析得到机器人结构参数并验证其安全性,采用D-H表示法对每条关节腿进行运动学建模并得到关节空间到末端吸盘位置空间的变换矩阵。最后设计了机器人的控制系统,并研制了机器人样机,验证了设计方案的合理性和可行性。

飞机冲压空气涡轮系统的动态特性分析

作者： 夏天翔   卢岳良   柯兵   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 风洞试验   系统模型   多学科仿真   冲压空气涡轮   动态特性  

描述： 力学方程组，建立涉及力学、液压、刚体动力学的多学科冲压空气涡轮系统模型。使用该模型仿真了某真实系统在不同工况和设计参数下的动态特性，研究了关键设计参数对系统性能的影响，为冲压空气涡轮系统正向设计提供依据。最终，某型冲压空气涡轮系统风洞试验数据验证了本文系统模型的准确性。

结构弹性对航空发动机薄壁滚子轴承承载特性影响的研究

作者： 毛宇泽   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 载荷分布   套圈结构弹性   鼠笼支撑结构   薄壁滚动轴承   装配间隙   动态特性  

描述： 结构弹性对航空发动机薄壁滚子轴承承载特性影响的研究

结构弹性对航空发动机薄壁滚子轴承承载特性影响的研究

作者： 毛宇泽   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 载荷分布   套圈结构弹性   鼠笼支撑结构   薄壁滚动轴承   装配间隙   动态特性  

描述： 结构弹性对航空发动机薄壁滚子轴承承载特性影响的研究

基于改进遗传算法的多跑道航班进离场优化调度研究

作者： 刘起   来源： 重庆大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   滑动时间窗算法   多目标优化   多跑道动态调度  

描述： 基于改进遗传算法的多跑道航班进离场优化调度研究

基于改进遗传算法的多跑道航班进离场优化调度研究

作者： 刘起   来源： 重庆大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   滑动时间窗算法   多目标优化   多跑道动态调度  

描述： 基于改进遗传算法的多跑道航班进离场优化调度研究

大型民用飞机气动外形典型综合设计方法

作者： 黄江涛   高正红   余婧   郑传宇   周铸   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 非支配解优化   相关性分析   离散伴随优化   虚拟Pareto可行解集   多目标优化  

描述： 基于自主研发的飞行器气动外形大规模并行化、分布式综合设计软件AMDEsign,开展了大型民用飞机气动外形多目标综合设计,研究了处理高维目标空间多目标优化问题的有效处理方式,为优化数学模型的合理确定

基于Kriging模型和NSGA-Ⅱ的航空发动机管路卡箍布局优化

作者： 柳强   焦国帅   来源： 智能系统学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机管路   管路振动   Kriging模型   多目标优化   卡箍位置  

描述： 针对传统卡箍布局规划存在效率低且难以解决多目标优化问题等难点,提出一种基于Kriging模型和NSGA-Ⅱ算法的航空发动机管路卡箍多目标布局优化方法。提出并建立反映卡箍位置与管路振动性能关系

通用飞行器气动优化设计数字化集成平台-DIPasda

作者： 孙俊峰   周铸   黄勇   庞宇飞   卢风顺   许勇   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 多学科优化   多目标优化   系统架构   优化平台   气动设计  

描述： 等。通过详细介绍平台的系统架构、主要的功能模块、伴随优化设计和多目标优化设计流程,展现了DIPasda平台系统架构设计的灵活性和功能模块的完备性。最后通过优化算例展示了系统的综合优化设计能力。

航空器地面滑行路径优化与节能研究

作者： 余志伟   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑行路径   飞机运行数据   滑行油耗   滑行时间   多目标优化  

描述： 航空器地面滑行路径优化与节能研究