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根据【关键词:
轨迹优化,折叠翼飞行器,高斯伪谱法,姿态控制,高超声速
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关键词
基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
作者：
宫娟
来源：
重庆邮电大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
变论域
因子自适应模糊PID控制
四旋翼飞行器
姿态控制
量化因子和比例因子
描述：
基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
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