关键词
四旋翼飞行器手势遥控研究
作者: 侯强   来源: 西安工业大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: ZigBee   接收器   MEMS姿态传感器   姿态角  
描述: 四旋翼飞行器手势遥控研究
四旋翼飞行器手势遥控研究
作者: 侯强   来源: 西安工业大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: ZigBee   接收器   MEMS姿态传感器   姿态角  
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基于人体传感器网络的飞机大战游戏的设计与实现
作者: 王泰乾   来源: 兰州大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 智能穿戴   人体传感器网络   姿态角   游戏开发   手势识别  
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基于人体传感器网络的飞机大战游戏的设计与实现
作者: 王泰乾   来源: 兰州大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 智能穿戴   人体传感器网络   姿态角   游戏开发   手势识别  
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航空发动机全数字仿真平台设计
作者: 季春生   来源: 西北工业大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机   面向对象程序设计   全数字仿真平台   数字仿真   全权限数字电子控制  
描述: 数字仿真是航空发动机性能计算与控制系统设计的重要技术,在发动机控制器仿真与控制系统半物理试验研究方面应用广泛。 本文针对国内发动机数字仿真的技术现状与工程需求,在Windows环境下设
基于遗传算法的航空发动机神经网络控制
作者: 包睿   来源: 南京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机     遗传算法     数字仿真   PID控制器     神经网络    
描述: 航空发动机是一个结构复杂的非线性多变量控制对象,具有不确定性和时变性。传统的控制算法的设计依赖于被控对象的精确数学模型,难以对复杂对象进行有效控制。因此,有必要研究不依赖于对象精确数学模型的控制算法,基于仿生学理论的遗传算法和神经网络为设计此类控制器提供了可能。本文设计了一种基于神经网络的PID控制器。利用两个结构相同的三层前向网络,调整发动机转速控制回路和压比控制回路中的PID控制器参数,实现对发动机的控制。神经网络权重采用BP算法在线调整。仿真结果表明,所设计的控制器在包线内具有很强的自适应性,有效降低了控制回路间的耦合,提高了系统动、静态性能。采用递归神经网络作为辨识机构,设计了基于递归神经网络的航空发动机自适应控制系统。采用递归神经网络辨识发动机模型,采用自适应算法对神经网络权值进行在线调整,并在飞行包线内各工作点对控制系统进行了仿真。设计了基于遗传算法的发动机PID控制器,用遗传算法对PID控制器三个参数在一定范围内搜索寻优,实现PID控制器参数的自动整定。将遗传算法与神经网络相结合设计了发动机转速控制系统。将前向神经网络作为控制器,利用遗传算法离线优化神经网...
航空电源控制器BITE系统的研究与设计
作者: 李广磊   来源: 西安交通大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: DSP   自检测   故障诊断   数字仿真   航空电源系统控制器  
描述: 控制器调压阶跃状态仿真,仿真结果表明控制器快速趋于稳定,调节时间约为125ms,基本满足系统调压要求;利用Matlab中PSB模块建立了航空电源系统各模块模型,并结合实际对控制器整体系统进行了数字仿真
航空发动机全数字仿真平台设计
作者: 季春生   来源: 西北工业大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机   面向对象程序设计   全数字仿真平台   数字仿真   全权限数字电子控制  
描述: 数字仿真是航空发动机性能计算与控制系统设计的重要技术,在发动机控制器仿真与控制系统半物理试验研究方面应用广泛。 本文针对国内发动机数字仿真的技术现状与工程需求,在Windows环境下设
基于遗传算法的航空发动机神经网络控制
作者: 包睿   来源: 南京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机     遗传算法     数字仿真   PID控制器     神经网络    
描述: 航空发动机是一个结构复杂的非线性多变量控制对象,具有不确定性和时变性。传统的控制算法的设计依赖于被控对象的精确数学模型,难以对复杂对象进行有效控制。因此,有必要研究不依赖于对象精确数学模型的控制算法,基于仿生学理论的遗传算法和神经网络为设计此类控制器提供了可能。本文设计了一种基于神经网络的PID控制器。利用两个结构相同的三层前向网络,调整发动机转速控制回路和压比控制回路中的PID控制器参数,实现对发动机的控制。神经网络权重采用BP算法在线调整。仿真结果表明,所设计的控制器在包线内具有很强的自适应性,有效降低了控制回路间的耦合,提高了系统动、静态性能。采用递归神经网络作为辨识机构,设计了基于递归神经网络的航空发动机自适应控制系统。采用递归神经网络辨识发动机模型,采用自适应算法对神经网络权值进行在线调整,并在飞行包线内各工作点对控制系统进行了仿真。设计了基于遗传算法的发动机PID控制器,用遗传算法对PID控制器三个参数在一定范围内搜索寻优,实现PID控制器参数的自动整定。将遗传算法与神经网络相结合设计了发动机转速控制系统。将前向神经网络作为控制器,利用遗传算法离线优化神经网...
航空电源控制器BITE系统的研究与设计
作者: 李广磊   来源: 西安交通大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: DSP   自检测   故障诊断   数字仿真   航空电源系统控制器  
描述: 控制器调压阶跃状态仿真,仿真结果表明控制器快速趋于稳定,调节时间约为125ms,基本满足系统调压要求;利用Matlab中PSB模块建立了航空电源系统各模块模型,并结合实际对控制器整体系统进行了数字仿真
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