改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题

作者： 陈远志   黄杰   章易镰   朱利民   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估   惩罚函数   粒子群算法(PSO)   飞机装配   蒙特卡洛仿真  

描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。

改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题

作者： 陈远志   黄杰   章易镰   朱利民   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估   惩罚函数   粒子群算法(PSO)   飞机装配   蒙特卡洛仿真  

描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。

飞机装配几何特征三维测量模型构建技术研究

作者： 毛喆   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 测量点规划   三维测量模型   飞机装配   测量不确定度   数字化测量  

描述： 飞机装配几何特征三维测量模型构建技术研究

飞机钻铆铆钉的自动选配技术研究

作者： 石双江   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   误差补偿   飞机装配   分组选配   铆钉测量  

描述： 飞机钻铆铆钉的自动选配技术研究

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

作者： 张圣麟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  

描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究