飞行器自适应姿态控制方法研究

作者： 李佳珂   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器   弹性干扰   自适应控制   姿态控制  

描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

飞行器自适应姿态控制方法研究

作者： 李佳珂   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器   弹性干扰   自适应控制   姿态控制  

描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

作者： 林泽敏   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   姿态控制   无人倾转旋翼机   倾转旋翼   飞行力学  

描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

作者： 林泽敏   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   姿态控制   无人倾转旋翼机   倾转旋翼   飞行力学  

描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

电传动飞机牵引车动力学分析及控制研究

作者： 文川   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平稳性   电传动牵引车   ADRC   PID   联合仿真  

描述： 电传动飞机牵引车动力学分析及控制研究

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

电传动飞机牵引车动力学分析及控制研究

作者： 文川   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平稳性   电传动牵引车   ADRC   PID   联合仿真  

描述： 电传动飞机牵引车动力学分析及控制研究

飞机起落架液压电磁阀智能检测装置设计

作者： 陈良   李罡   潘柏全   贾春鹏   来源： 机床与液压 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 起落架   电磁阀   检测装置   飞机  

描述： 根据某型飞机起落架收放液压电磁阀的工作原理、技术标准和实验大纲,设计一种智能检测装置。该智能检测装置以计算机控制为核心,集机、电、液技术于一体,实现了对起落架液压电磁阀的外部密封性能、内漏性能

基于unity3D的初教六飞机起落架收放以及拆装运动模拟

作者： 张嵩逸   施浩   朱正   来源： 电脑知识与技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： Unity3D   起落架   运动模拟  

描述： 本文提出了在unity3D平台上对初教六起落架收放和拆卸重组装的运动设计模拟。首先对起落架各零件进行精细测绘,再运用力学分析和误差校准组合,建立3D模型,最后将模型导入unity3D进行