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基于三轴离心机的航空部件试验器姿态协调控制
作者: 卢元周   陈彪   于雪晔   来源: 航空精密制造技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 试验主体   姿态调整   三轴离心机   随体坐标系   航空部件试验器   协调控制  
描述: 以通用三轴离心机研究为基础,以确定航空部件试验器中试验主体姿态协调控制为目标,通过建立坐标系简化航空试验器中试验主体的姿态解算。根据Nx、Ny、Nz的取值,开展了试验主体合成过载与姿态角度分析,对俯仰轴及滚转轴角度范围进行修正,以简化控制系统算法解析。最后对试验主体姿态调整过程的协调控制策略进行了简要分析,对通用三轴离心机的俯仰轴及滚转轴的协调控制算法具有指导意义。
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