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根据【关键词:
试验主体,姿态调整,三轴离心机,随体坐标系,航空部件试验器,协调控制
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关键词
基于三轴离心机的航空部件试验器姿态协调控制
作者：
卢元周
陈彪
于雪晔
来源：
航空精密制造技术
年份：
2022
文献类型 ：
期刊
关键词：
试验主体
姿态调整
三轴离心机
随体坐标系
航空部件试验器
协调控制
描述：
以通用三轴离心机研究为基础，以确定航空部件试验器中试验主体姿态协调控制为目标，通过建立坐标系简化航空试验器中试验主体的姿态解算。根据Nx、Ny、Nz的取值，开展了试验主体合成过载与姿态角度分析，对俯仰轴及滚转轴角度范围进行修正，以简化控制系统算法解析。最后对试验主体姿态调整过程的协调控制策略进行了简要分析，对通用三轴离心机的俯仰轴及滚转轴的协调控制算法具有指导意义。
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