关键词
基于系统工程的航空运输系统建模方法
作者: 陈刚   来源: 电子技术与软件工程 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 系统工程   航空运输系统   仿真   建模  
描述: 结合实际项目对航空运输系统仿真模型的建立方法进行了研究。提出一套从利益相关者分析、需求定义至仿真模型网络构建的完整建模方法。该方法基于国际系统工程委员会系统工程手册设计,并增添了相应的追踪关系矩阵
基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用
作者: 张颖龙   赵有乐   来源: 电子技术与软件工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 分布式粒子滤波   无人机   油气管道安全管理   PID控制  
描述: 本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。
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