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根据【关键词:
设计方法,系统工程,无人机,基于模型的系统工程,飞机概念设计
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第21届中国系统仿真技术及其应用学术年会
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关键词
基于
系统工程
的航空运输系统建模方法
作者:
陈刚
来源:
电子技术与软件工程
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
系统工程
航空运输系统
仿真
建模
描述:
结合实际项目对航空运输系统仿真模型的建立方法进行了研究。提出一套从利益相关者分析、需求定义至仿真模型网络构建的完整建模方法。该方法基于国际
系统工程
委员会
系统工程
手册设计,并增添了相应的追踪关系矩阵
基于视觉的
无人机
在油气管道安全管理中的应用
作者:
张颖龙
赵有乐
来源:
电子技术与软件工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
分布式粒子滤波
无人机
油气管道安全管理
PID控制
描述:
本文以DJIM100
无人机
作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控
无人机
系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。
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