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四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究: 作者： 翟栋 来源： 兰州交通大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 滑模PID 四旋翼飞行器 视觉定位 位置跟踪控制联合仿真; 描述： 四旋翼飞行器位置跟踪控制系统的研究

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