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根据【关键词:
装配系统,精准拾取,航空插座,末端执行器
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关键词
面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
作者：
李鼎威
来源：
华中科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
整体叶盘
材料去除模型
末端执行器
力控制
接触力规划
机器人磨抛
描述：
面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
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