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- 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
- 作者： 张攀 柳阳 刘新杰 张威 来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计 路径导航 纯追踪算法 智能飞机牵引车 自动控制
- 描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
- 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
- 作者： 张攀 柳阳 刘新杰 张威 来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计 路径导航 纯追踪算法 智能飞机牵引车 自动控制
- 描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
- 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
- 作者： 张攀 柳阳 刘新杰 张威 来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计 路径导航 纯追踪算法 智能飞机牵引车 自动控制
- 描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
- 未来飞机驾驶舱设计中的高效人机交互方法研究
- 作者： 强艺杰 来源： 中国高新科技 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 未来空战 追踪定位 数据手套 人机交互 飞机驾驶舱设计
- 描述： 在未来的飞机驾驶训练过程中,训练所用的飞行器驾驶舱模拟器系统需要大型的物理组件创造出一种真实的体验感,不仅成本非常高,而且整个设备过于庞大。近年来,增强现实(AR)和虚拟现实技术(VR)技术已经
- 民机着陆阶段驾驶舱人机交互风险评估方法研究
- 作者： 朱荟群 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人为差错 人机交互 风险评估 民机驾驶舱 着陆阶段
- 描述： 民机着陆阶段驾驶舱人机交互风险评估方法研究
- 虚拟现实技术在民航维修训练中的运用
- 作者： 陈炯 来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 维修训练 虚拟现实 排故仿真
- 描述： 文章概述了虚拟维修训练的定义和计算机辅助训练平台的分类;分析了虚拟维修训练平台的设计思路,使得它的主要功能可以在维修训练中得以体现,同时讨论了飞机排故仿真系统在虚拟维修训练平台中的应用。
- 虚拟现实技术在民航维修训练中的运用
- 作者： 陈炯 来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 维修训练 虚拟现实 排故仿真
- 描述： 文章概述了虚拟维修训练的定义和计算机辅助训练平台的分类;分析了虚拟维修训练平台的设计思路,使得它的主要功能可以在维修训练中得以体现,同时讨论了飞机排故仿真系统在虚拟维修训练平台中的应用。
- 论虚拟现实技术在航空科普场馆中的应用
- 作者： 陈洋 来源： 科技视界 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空 虚拟现实 科普教育
- 描述： 近年来,随着时代不断发展,越来越多的传统行业进行了升级,航空科普教育工作也不例外。本文主要讲述了虚拟现实技术在国内外应用现状,同时分析了虚拟现实技术航宇科普场馆中的运用成果,最终说明此类技术在航空科普教育发展中将起到了重要推进作用。